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06/07/2023In einer bahnbrechenden Entwicklung haben Forscher des College of Engineering and Computer Science der Florida Atlantic University einen revolutionären Roboterhandschuh entwickelt, der die Klavierfähigkeiten von Schlaganfallüberlebenden verbessern soll. Diese Spitzentechnologie, das so genannte Soft-Robotic-Hand-Exoskelett, nutzt künstliche Intelligenz und eine Kombination aus flexiblen taktilen Sensoren, weichen Aktuatoren und künstlicher Intelligenz, um die Geschicklichkeit der Hand zu verbessern.
Der Handschuh verfügt über spezielle Sensoranordnungen, die in jede Fingerspitze integriert sind und präzise Kraft und Führung für die feinen Fingerbewegungen bieten, die für das Klavierspielen erforderlich sind. Durch Echtzeit-Feedback und -Anpassungen unterstützt der Handschuh den Benutzer bei der Beherrschung der richtigen Bewegungstechniken. Um seine Fähigkeiten zu erweitern, ist der Handschuh mit fortschrittlichen Algorithmen wie Random Forest, K-Nearest Neighbor und Artificial Neural Network programmiert, die es ihm ermöglichen, Variationen des Liedes “Mary Had a Little Lamb” genau zu klassifizieren.
Mit einer beeindruckenden Klassifizierungsgenauigkeit von 97,13 % mit einem menschlichen Probanden und 94,60 % ohne menschlichen Probanden hat dieser Roboterhandschuh das Potenzial, Schlaganfallpatienten beim Wiedererlernen komplexer Aufgaben wie dem Spielen von Musikinstrumenten erheblich zu helfen. Darüber hinaus ermöglicht sein maßgeschneidertes Design mit 3D-gedruckten Stents und Hydrogel-Guss eine perfekte Passform für jeden einzelnen Patienten. Die mit dem Handschuh gesammelten Daten können Ärzten auch dabei helfen, personalisierte Aktionspläne für Patienten zu entwickeln, was diese Technologie zu einem Wendepunkt für Schlaganfallüberlebende und Menschen mit neuromuskulären Störungen macht.
Was macht er?
Der Roboterhandschuh, der von Forschern des College of Engineering and Computer Science der Florida Atlantic University entwickelt wurde, ist ein weiches Roboterhand-Exoskelett, das Klavierspielern, die einen Schlaganfall erlitten haben, durch sanfte Unterstützung, präzise Kraft und Echtzeit-Feedback beim Erlernen und Wiedererlangen der für das Klavierspiel erforderlichen motorischen Fähigkeiten helfen soll. Der Handschuh kombiniert flexible taktile Sensoren, weiche Aktuatoren und künstliche Intelligenz (KI), um die Geschicklichkeit der Hand zu verbessern. Er ist so programmiert, dass er richtige und falsche Versionen des Liedes “Mary Had a Little Lamb” mit Algorithmen wie Random Forest (RF), K-Nearest Neighbor (KNN) und Artificial Neural Network (ANN) klassifiziert. Der ANN-Algorithmus erzielte die höchste Klassifizierungsgenauigkeit von 97,13 % mit menschlichen Testpersonen und 94,60 % ohne menschliche Testpersonen. Das Design des Handschuhs umfasst spezielle Sensoranordnungen in jeder Fingerspitze und kann mithilfe von 3D-Scantechnologie oder CT-Scans an den jeweiligen Patienten angepasst werden. Diese revolutionäre Technologie hat das Potenzial, die Klavierfähigkeiten von Schlaganfallüberlebenden und Menschen mit neuromuskulären Störungen erheblich zu verbessern und ihnen einen neuen Weg der Rehabilitation zu eröffnen.
Wie funktioniert es?
Diese innovative Technologie, die von Forschern des College of Engineering and Computer Science der Florida Atlantic University entwickelt wurde, nutzt eine Kombination aus flexiblen taktilen Sensoren, weichen Aktuatoren und künstlicher Intelligenz, um Menschen beim Wiedererlernen und Wiedererlangen der für das Spielen von Musikinstrumenten erforderlichen motorischen Fähigkeiten zu unterstützen. Der Roboterhandschuh funktioniert durch die Integration spezieller Sensoranordnungen in jeder Fingerspitze, die präzise Kraft und Führung für die feinen Fingerbewegungen liefern, die für das Klavierspielen erforderlich sind. Mit Echtzeit-Feedback und -Anpassungen unterstützt der Handschuh den Benutzer beim Erlernen der richtigen Bewegungstechniken. Der Handschuh ist so programmiert, dass er richtige und falsche Versionen von Liedern mit Hilfe von Algorithmen wie Random Forest, K-Nearest Neighbor und Artificial Neural Network klassifiziert. Mit dem ANN-Algorithmus wurde eine hohe Klassifizierungsgenauigkeit von 97,13 % mit dem menschlichen Probanden und 94,60 % ohne den menschlichen Probanden erreicht. Diese Technologie hat das Potenzial, die Rehabilitation von Menschen mit neuromuskulären Störungen und eingeschränkter Funktionalität der Gliedmaßen zu revolutionieren.
Vorteile und Anwendungen
Durch die Kombination von flexiblen taktilen Sensoren, weichen Aktuatoren und künstlicher Intelligenz hat diese innovative Technologie das Potenzial, die Rehabilitationsergebnisse für Menschen mit neuromuskulären Störungen und eingeschränkter Funktionalität der Gliedmaßen erheblich zu verbessern. Der Roboterhandschuh bietet mehrere Vorteile und Anwendungen im Bereich der Schlaganfallrehabilitation und des Klavierspiels. Erstens bietet er sanfte Unterstützung und Hilfe für Schlaganfallüberlebende beim Wiedererlernen und Wiedererlangen ihrer motorischen Fähigkeiten, insbesondere im Zusammenhang mit dem Spielen von Musikinstrumenten wie dem Klavier. Der Handschuh bietet präzise Kraft und Führung für die feinen Fingerbewegungen, die für das Klavierspielen erforderlich sind, und hilft so Schlaganfallpatienten, ihre Handgeschicklichkeit zu verbessern und ihre Klavierkenntnisse wiederzuerlangen. Darüber hinaus bietet der Handschuh Echtzeit-Feedback und -Anpassungen, die den Benutzern helfen, die richtigen Bewegungstechniken zu erlernen. Die vom Handschuh gesammelten Daten können Klinikern auch dabei helfen, personalisierte Aktionspläne für Patienten zu entwickeln und ihnen anspruchsvollere Lieder vorzuschreiben, wenn sie in ihrer Rehabilitation Fortschritte machen. Insgesamt hat diese revolutionäre Technologie das Potenzial, den Genesungsprozess und die Lebensqualität von Schlaganfallüberlebenden erheblich zu verbessern.